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VEC

时间:2019-04-12 12:31:13 来源:口袋斗牛官网 作者:匿名



一,功能齐全,应用多样化

1.具有电机参数自学习功能,更适应不同的电机。

2.多种控制模式:位置定位模式,位置跟踪模式,速度模式,扭矩限制模式。

3.在运行过程中,可以切换速度模式和位置??模式;在位置模式中,可以切换定位模式和跟踪模式。

4.速度和扭矩限制功能。

5.电子齿轮功能。

6.内置计数器,定时器,触发模块;可以代替简单的PLC控制。

7.内置PID功能。

8. ModBus通信控制。

9.灵活定义数字,模拟输入和输出定义。

二,高速高精度驱动

1.速度可达9000 rpm。

2.低速运行特性良好。在1 rpm命令下,一转速度的实际变化误差仅为0.5%。

3.从-3000 rpm到3000 rpm的最小加速时间为20 ms。

三,指令平滑功能:内置平滑曲线

它可以减少机器启动和停止时产生的振动,延长机器的使用寿命。当速度指令快速转动时,此功能可用于实现速度和加速度的连续平滑。命令平滑曲线准确,跟随性高。

四是沟通功能

1.内置RS-485功能,通讯速率可达38400bit;

2.标准ModuleBus可以直接连接到人机器;

3.可以附上ProfiBus通讯。

灵活的应用功能

1.一体化控制

除了位置,速度和扭矩控制之外,还可以切换控制模式。

2.电流(扭矩)控制

限制通过电机的最大电流,并产生过大的扭矩以防止机械损坏。

3.原点搜索

定位停在编码器盘的原点脉冲位置。用于匹配电机轴和机械位置。4.模式快捷方式选择

您只需设置一个参数即可进入各种控制模式;你可以在收到running命令后立即运行它。

5.自由切换各种类型的电机

伺服驱动器可用于以分时方式驱动多种不同类型的伺服电机。

6.编码器具有交叉功能

编码器脉冲可以任意划分,以实现多个伺服电机的同步或联动。

7.定位完成信号

检测偏差脉冲计数器中记录的脉冲数,并进入用户参数设定的定位完成范围。

8.命令脉冲

可以应用所有命令脉冲模式(符号脉冲串,CW脉冲CCW脉冲,90°C相位差2相脉冲序列)。

9.内部设定速度选择

电机可以以用户参数设置的速度运行。 (1速,2速,3速)

10.防止超行

当机械可动部分超过其可动范围时,驱动马达停止。

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